La primera operación de reemplazo de cadera con ayuda robótica en Australia está previsto que se realizan en la actualidad en un paciente en Brisbane.
Un reemplazo total de cadera (THR) es una de las más exitosas operaciones que realizan los cirujanos, con más de 43.000 llevó a cabo el año pasado en Australia solo.
La tecnología de robots para ayudar en este tipo de operaciones se ha usado durante algunos años en los EE.UU., pero sólo recientemente ha llegado a Australia.
Pero si las operaciones son tan popular y exitoso, ¿por qué dejar que un robot en la cirugía?
La OPP cadera
Un reemplazo de cadera consiste en una incisión para exponer la articulación de la cadera y la colocación de un componente acetabular (la copa) y un componente femoral (la raíz).Una cabeza se coloca entonces en el tallo y una articulación de rótula se crea que es nueva la cadera del paciente.
Aunque mucho éxito, la operación puede ser bastante difícil de realizar en ciertos pacientes , tales como el sobrepeso y aquellos con deformidades complejas debido a enfermedades de la infancia o trauma. También es un proceso de aprendizaje para el cirujano en la realización de una prótesis de cadera y se espera que este se puede acortar mediante el uso de tecnología robótica.
Posicionamiento exacto de los componentes de una prótesis de cadera es importante.Tener la copa y el tronco en la posición correcta puede disminuir el riesgo decomplicaciones tales como dislocación, donde la cabeza sale de la taza. Asegurarse de que el vástago de articulación se encuentra en una forma de garantizar longitud óptima de la pierna también puede conducir a la mejora de la función de la nueva cadera.
En la actualidad, los cirujanos confían en su experiencia y juicio para colocar correctamente los componentes de una prótesis de cadera. Muchos estudios han demostrado que los cirujanos experimentados incluso pueden tener dificultad en la colocación fiable y precisa la copa en la orientación correcta. A veces se encuentran la colocación del vástago desafiando también.
Aquí es donde un robot puede ayudar .
El cirujano robot
Hasta ahora, la experiencia australiana de la cirugía ortopédica robótica se ha limitado alos reemplazos parciales de rodilla . La primera se llevó a cabo en abril del año pasado , y desde entonces más de 280 de estos procedimientos se han realizado.
La primera operación de reemplazo total de cadera con ayuda robótica tendrá lugar hoy en el Hospital Northside Espíritu Santo de Brisbane, y es probable dichos procedimientos se convertirá rápidamente en tan popular como las operaciones de rodilla.
Entonces, ¿qué es diferente con un reemplazo de cadera total robótica y de dónde viene la ayuda del robot?
El sistema robótico MAKO es un brazo robótico cuidadosamente controlada que ayuda a los cirujanos en la colocación de los componentes de una prótesis total de cadera. Se hace la operación más precisa y más seguro para los cirujanos, independientemente de su experiencia.
La principal diferencia desde el punto de vista de un paciente que es un pre-operatorio TCes necesaria para planificar el procedimiento. Tradicionalmente, el cirujano se basó únicamente en una radiografía para planificar un reemplazo total de cadera.
Cuando es realizada por un robot, la planificación para el procedimiento es realizado por ingenieros especialistas en colaboración con el cirujano. El ingeniero y el cirujano trabajar juntos para determinar la posición óptima para los componentes y crear un plan.
El plan coloca la copa en la orientación correcta para que coincida con la anatomía del paciente y el vástago también está dimensionada para encajar fémur del paciente. El objetivo es restaurar la anatomía con precisión la cadera del paciente, en particular longitud de la pierna.
Una vez que comienza la cirugía, el cirujano expone la articulación de la cadera de la manera habitual. Los rastreadores se colocan en la pelvis y en el fémur permitiendo que el robot para registrar estos huesos.
Los rastreadores están unidos a los huesos pequeños utilizando mensajes de una rosca en la punta. Una serie de puntos en la pelvis y el fémur del paciente se registró a continuación, y el robot crea una representación en 3D que coincide con el TC.
Una vez que el robot entiende la geometría, es capaz de seguir cualquier movimiento del paciente por la señal transmitida por los rastreadores fijados a los huesos.
Una herramienta de corte llamado escariador - algo así como un rallador de queso redondo con alimentación - está unido al robot y se usa para preparar el hueso para la copa. El cirujano sujeta la fresa pero el robot se limita y no permitirá que el cirujano retire el hueso más allá de la cantidad prevista.
Esto evitará cualquier daño accidental al hueso y asegúrese de que el fresado sólo puede producirse como estaba previsto. El error humano se elimina de la preparación.
Después de que se terminó el escariado, la copa es agarrado por el robot y el robot coloca la colocación correcta. Luego, el cirujano martillea la copa en la posición correcta en la pelvis.
Ellos son capaces de controlar la posición del implante en la pantalla del ordenador como está "sentado". La copa no se puede conducir en demasiado, ya que el robot constriñe donde la copa se puede colocar, como con el escariador.
A continuación, el cirujano coloca un broche en el fémur para preparar una cavidad para el componente femoral (tallo). El broche puede ser rastreado por el robot para asegurarse de que se coloca en la orientación correcta y las piernas del paciente están en la longitud planificada.
Una vez feliz, el cirujano cementos el vástago en el que se coloca la brocha, coloca una cabeza en el fémur y la pone en la cabeza en la taza.
¿Quien esta a cargo?
Aunque el robot está limitando el cirujano para ejecutar el plan, el cirujano sigue siendo responsable en todo momento. El cirujano continúa llevando a toda responsabilidad por el éxito de la operación y cualquier complicación.
Este primer paso del reemplazo total de cadera con ayuda robótica es relativamente fácil.La tecnología robótica (robótica, la navegación y la háptica) que se utiliza es muy maduro.
Pero como estamos viendo en muchas industrias, la capacidad de la robótica se está expandiendo rápidamente. No pasará mucho tiempo antes de que la tecnología ha avanzado lo suficiente para hacerse cargo de mucho más de la operación por parte del cirujano humana .
A continuación, se presentarán las grandes cuestiones éticas. Incluso los robots ahora ortopédicos están limitados en lo que pueden hacer porque el paso de la cirugía autónoma es actualmente un paso demasiado lejos.
Al igual que los coches sin conductor , las cuestiones de responsabilidad y la confianza siguen siendo emitido cuando se habla de robótica de una cirugía o atención de la salud .
Pero también les gustan los coches sin conductor, los cirujanos robóticos no tienen que ser perfectos. Sólo tienen que ser mejor que los humanos.
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